先报警，待交警做出责任认定后，再依据责任比例承担责任。

是否正常行驶，看交通事故认定书是如何认定的！承担责任要按照交通事故认定书的责任比例来承担。如果是你的责任，你应当承担对方因交通事故造成的误工、医疗、住院期间的伙食补助、护理、交通等相关费用。