要求对方协助，和保险公司联系联系，要求理赔。也可以向法院起诉。

可以双方到保险公司直接理赔，带上所有证据及身份证明，包括责任认定书物损证明、诊断证明病例 药用清单 ，误工证明护理证明交通费等及你自己发生的费用，还要对方带上他的驾驶证行驶证 ，保单 。对方不配合的话只能通过诉讼了

如调解不成，就通过诉讼解决。

你还是直接起诉吧。