咨询交警部门，交警部门有车辆信息。

可以在车管所查询车辆信息，或者委托挂靠公司所在地的律师查询挂靠公司工商档案，都能查出你需要的信息，然后起诉挂靠公司、司机、车主、保险公司就可以了。