根据你说的情况，你的母亲，爷爷奶奶和你都是有继承权的，如果你们已经定了是由爷爷奶奶继承全部，那么你们就要提供放弃继承权的声明，需要本人签字。具体需要其它什么手续，要看你们继承的是什么东西，如果是不动产，则可以去申请过户，要死亡证明。如果是其它动产，可以直接拿走，如果是存款，可以去银行提取。

具体委托律师办理。

可委托律师处理

你好，结婚证丢失的，可向原办证机关申请开具证明；如想由你爷爷奶奶继承的，必须由你母亲、你（如有其他法定继承人的，一样需要）办理放弃继承的声明并办理公证，然后将财产过户到你爷爷奶奶的名下。