前些天我开着货车倒车不小心把别人摩托车撞到了 前面的灯都烂了 前些天我开着货车倒车不小心把别人摩托车撞到了      前面的灯都烂了      我拿去修里店都修好了    可是对方要求赔钱要么赔新的    他的车开了四年了     请问合理吗     他这算不算是敲诈