我父母均去世我想把房子改成我的名字 我是独生子但现在涉及到亲属继承 我父亲于2002年去世 然后奶奶于2007年去世 之后妈妈于2012年去世 姥爷于2013年去世  爷爷和姥姥早都去世很多年了 现在我妈妈留下了两处房产都是妈妈的名字 我想把房产过户到我的名字上 但是家里的亲属不同意 我该怎么办！能解决问题