请问律师，一个成年人的摩托车借给一个未成年驾驶时发生交通事故 请问律师，一个成年人的摩托车借给一个未成年驾驶时发生交通事故，未成年较重，成年人较轻，经双方协调未成年原意赔偿成年人的费用，但成年人代理律师不同意，这方面的问题，未成年有没有权利起诉成年人或律师代理人