我结婚了。有一个女儿。我出轨了。想离婚。
可以去法院起诉要求离婚。
直接起诉 孩子未满两周岁一般优先归母亲抚养,满两周岁法院将根据双方实际条件,按对孩子成长有利的原则确定孩子归属,满十周岁法院还会征求孩子的意见;另一方支付固定收入的20-30%作为抚养费,并享有探视权