公司承担责任。

1、这就是公司间的一般合同货款纠纷。
2、没有你方签字的销售清单，不能说明什么问题；
3、有你及仓管员签字的验收单只能说明他们给你公司送货了；
4、你可以主张同时履行抗辩权（没有付款的原因是因为对方没有开具增值税发票的权利）
5、考虑到钱数不多，只有2000元，你可以与他们协商解决。就算到法院，法院也会综合考量，调解结案的。

当面咨询律师，或者点击“咨询律师”向我咨询。

属于职务行为,由公司承担

   由公司承担责任。