挂靠合同到期公司不给过户 我自己出钱买了一辆货车，挂靠在运输公司那里做货运，今年10月12日合同到期了，10月10日去打算年审并交相并费用，发现今年的比往年的费用多了。我就提出终止合同要求给车辆过户，他们让我交年审费用和3000元转出费用，合同上没有说明转出要收费啊，我也不欠公司一分钱，他们不按合同履行义务，我一气之下就自己去把车辆年审和交强险续了。合同日期过后我又去找他们给我车辆过户，他们找了个理由说我续保险没经得他们同意，让我把保险退了把钱交由他们卖保险，再给过户。对于公司的这种无理要求我可以起诉他们吗？我应该怎么起诉？