法庭终止执行后，双方债务怎么处理？ 上世纪九几年的时候，我父亲在路边开车掉头时和疾驰而来的摩托车相撞。当时骑摩托人伤势危机，又没有人帮忙送医，所以，父亲开肇事车辆送伤者入院。后，因有中间人出面调停，双方私了。签订了赔款协议。因家庭条件问题，没有一次性付清款项，对方经几次讨要后不在认同我们分期赔付，告上我区法庭，经法庭受理后，最后的结果是终止执行。最近，对方又拿这事来家里找父亲要钱。
我想咨询一下：像这种情况，我们要怎样处理更合理合法？