治疗结束，可将肇事方及其保险公司一起诉讼，根据事故责任认定，要求赔偿

可根据事故责任认定书，要求对方赔偿。

你可以起诉对方和保险公司进行赔偿的啊。

您好，您可以要求对方赔偿，如有需要，可来电咨询。

可以通过诉讼要求对方及其保险公司赔偿医药费误工费等费用。

你好，根据事故责任确定赔偿比例。将保险公司列为共同被告，根据伤残鉴定等级确定计算赔偿依据，具体可以电话联系具体咨询。