我爸被人打伤了,我们应该怎样拿起法律的武器来保护自己? 五天前的一个下午,天快黑了,我爸去地里看自家的土豆,当走到我唐哥地边时,就她老婆一人在地头坐着,我爸从她旁边走过去自己地里,看着看着不知道啥时候,我唐哥的老婆就去我们家的地里,她说看看我家的土豆好不好,我爸说我们土豆现在不卖,不让扒,后来我爸脚不稳,快摔倒时一个手扶着地,一个手碰着她,当时他们俩是对着的,后来她回去在村子里说我爸摸她了,还非礼她,说让我们拿出两万块钱了事,我爸没拿,后来中午,我爸去街上拉化肥,回来地里没人,我唐哥带着四个人用钢鞭把我爸身上抽得遍体都是伤,还撞了几街,把我爸肩膀那打骨折了,她们在村子里还说要把我们全家都杀死,请问律师,我们该怎样拿起法律的武器来保护自己?我们应该要求她们赔偿我们的所有费用?