这种情况很难界定为诈骗，建议你向他把钱要回！

收集证据，起诉要求返还。

您好：【1】若是有非法占用的目的，那么骗取2000元就可以构成诈骗罪；【2】从你的描述来看，不一定能构成诈骗罪，你朋友没有办理好驾驶证的原因是多方面的，你很难证明其有非法占有的目的。

收集相关证据，可能起诉要求还款，以维护自己的合法权益。特别提示：法律不但具有很强的专业性，更具有程序性，也需要实务经验的。当遇到具体法律事务时，尽量委托专业律师处理为宜，可保留本律师联系方式，期待与您有更进一步的联系。