你好，判决生效后及时申请强制执行，可以在找到车辆后及时通知执行法官，后将车辆开走。

你好，去要，不给报警，出示判决，开车走人。偷开回来有一定风险，开的时候，给对方打电话，录音，对方收到判决且生效的话，证明你告知对方了，开走，警察一般不管。如果判决没生效，你开是盗窃。