你好！我家是宅基地，是爷爷留给我爸的，我爸兄弟姐妹7人，每人已有自己的房子 你好！我家是宅基地，是爷爷留给我爸的，我爸兄弟姐妹7人，每人已有自己的房子，爷爷已过世了，但宅基地证上有爷爷和我爸的名字，请问怎样更改。