我想知道如果男性在二十年前对自己家亲戚的女儿实施了猥亵，但是并未发生关系 我想知道如果男性在二十年前对自己家亲戚的女儿实施了猥亵，但是并未发生关系，当时那个小孩的母亲知道了这件事并未追究，现在又讨论到了这件事，小孩母亲要求赔偿是合法的吗