我们的车在农村的十字路口上撞到了一个开着摩托三轮车的一个中年男人 我们的车在农村的十字路口上撞到了一个开着摩托三轮车的一个中年男人，我们把他送去医院，我们在医院交了三千元钱，我们确定他没有太大了问题，我们就回家啦，他们现在要起诉我们，车上有全险，三者，他们起诉三万元钱，我问一下这个钱该我们出，还是保险公司出