开车在自己车道行驶，一个骑电动车骑到快车道，突然变道，造成与我驾驶车辆刹车不及的发生碰撞 开车在自己车道行驶，一个骑电动车骑到快车道，突然变道，造成与我驾驶车辆刹车不及的发生碰撞，骑电动车当事人死亡。现在对方家属要求私聊，要求赔偿22万。死亡老人今年有七十多岁。家里有一个儿子，儿子有精神疾病。老人又过继了一个儿子，现在过继那个儿子也结过婚了，也有自己的家庭。请问我这要付什么样的责任，我大概需要赔付多钱合理？我的车辆有保险，全险，三责险，请问我是走法律程序还是私聊合适？