交通索赔 朋友骑摩托车带我出去玩时，被另一辆摩托车超速撞了脚，肇事者当时跑了，是朋友追到的，责任都是肇事者。当时住院了9天，医药费是肇事者赔偿。回家休养了两个月。当时我委托朋友帮我签了协议伤好的后赔偿。但是现在肇事者总已没有钱为由拒不赔偿，我想象法院起诉，请问我该怎么做，起诉后我需要承担什么费用？（责任都是肇事者，因为肇事者不赔偿，现在还没有到交警队结案）