关于一起车祸 请大家帮一个小忙：
   我有一个表姐，今年22岁，河南人（农村户口），高职毕业生，在一年多前于河南荥阳市一家超市工作（一直至今，无合同），在7月24号，在一次送货的途中，由于车翻入沟内，连同司机在内与另一送货员，全都不幸丧命，出事后，车主提出私了，另一售货员（50多岁，女），接受赔偿9万元，因为司机是车主亲戚，所以赔偿款暂时不清，而车主（也是超市老板）只同意赔偿我姐家人14万元进行私了，由于她们家人不懂法，而且害怕打官司后赔偿款会低，所以特在此进行询问，究竟是否应该起诉，要起诉的话应具备哪些条件？谢谢