先垫付钱看病，留存好医疗费票据起诉解决，需要律师介入请来电

是否有交通事故认定书？对方的车辆是否投保？

你好，对方车辆是否投保，可以联系保险公司理赔，协商不能解决的，已经发生的医药费可以先到法院起诉，后期可以追加起诉其他费用。