一场车祸造成妻离子散 我父母在交通事故赔偿中因为交警支队出现错误所导致应该赔偿的他们都给少算了  因为我家是货车所以当时还有一名雇佣我家车的车主也受伤了  他伤的和我母亲是一摸一样的 我父亲伤的是最重的 内脏都是缝合上的而且胆囊还摘除了  但那个雇用我家车得车主他没有出院  当时我们先解决的 我父母加一起得了不到17万  就在两年前我父亲遇见了这名车主他自己得了50万  但当时他还要了别的费用钱 于是我父母找去那个交警队 可是换队长了 这个队长看了当时解决赔偿金的条款  说的确是算错了 他愿意帮助我家调解一下如果要不来的话他们交警队赔偿 他让我父母先回家 可是这句话也没有录音作证据 等我父母再去的时候他们就回避我们 不愿赔偿了 后来我父亲心里总是想这些事想不开 现在精神都不正常了 总说他的钱让别人拿走了 人家还要杀他 任何人都不相信 怀疑 导致父母离婚 还扔下一个重度烧伤的弟弟这件事给我家造成了很大伤害   可解决时因我父母无知 没有请律师帮助我们解决 我想要问的是现在通过法律还能要回我家应该得到的赔偿金  还有我父亲的精神损失费吗 这件事情已经10年了