老公开了朋友的车，结果回来时撞上了路障，致使车辆报废，老公双腿骨折 老公开了朋友的车，结果回来时撞上了路障，致使车辆报废，老公双腿骨折。当时朋友车是全险，我们又在医院治疗，所以后期的处理没有参与。现在因为车辆出事故而没有报交警出警，保险公司非要那个手续，说是没法理赔。当时保险公司出警了，拖车的时候保险公司的人也在，也没有人提醒需要做什么，现在应该如何处理？