你们不是劳动合同，是代理合同，公司要你上交的目的是防止你离职以后，以公司的名义，外出办理业务，公司是有道理的，
因为，你的代理权限已经终止了，公司当然要收回代理合同。
交给公司吧，你拿了也没用。