我离家出走4、5年了，出走之前并没有办身份证，现在没有户口薄，只知道户口上的身份证号码 我离家出走4、5年了，出走之前并没有办身份证，现在没有户口薄，只知道户口上的身份证号码。现在我应该如何办身份证？并且我因为个人原因不想让家人知道。