没有损失就不需要

1，要看对方是否有损失，有损失则应赔，无损失不应赔。

是否需赔偿，是以是否有损失而定的。   损失分物质损失与精神损失等，摩托车撞到自行车后，虽孩子都没事，但孩子可能受到惊吓，孩子的自行车也可能受到破坏，故摩托车车主赔偿是需要的。  至于具体赔多少，则看对方损失的程度及双方的过错程度了，结合你对案情的介绍，自行车一方及其家人（监护人）也是有过错的。   
建议：与对方家人协商，最终确定双方都能接受的赔数额。