无过错方有权主张精神损害赔偿！

法院会同意双方离婚的。能否索要赔偿，不确定，如果是闹离婚期间发生婚外情。

夫妻感情确已破裂并无和好可能的，法院应会判离，否则不会判离。存在婚姻法第32条规定情形的，属于夫妻感情确已破裂。婚姻法第32条规定的情形有：重婚或同居；家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员；赌博、吸毒等恶习屡教不改；感情不和分居满二年；一方被宣告失踪等。

您好，您可以到法院起诉离婚的，符合下列情形时法院会判决准予解除婚姻关系的！（一）重婚或有配偶者与他人同居的
（二）实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改的
（四）因感情不和分居满二年的
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。