针对你的问题答复如下：

    如果父母没有抚养过子女，子女仍然有义务赡养父母，理由很简单，权利可以放弃，义务必须履行。

以上答复，如果满意，敬请采纳，并给予评价。

子女赡养老人是法定的义务。