交通事故对方全责本人垫付，对方赖帐！ 律师：
    7月19日发生一起碰撞交通事故，经交警裁定对方全责（未开认定书，保险公司开协商书），对方保险公司认可并定损送修，经与对方协商车修好后由我先垫付款项取车，凭发票等资料找对方收钱，他再报保险公司。取车后多次联系对方拿钱，对方均找各种理由推脱，请问我如何处理？起诉吗？可以找律师解决吗？