探视权是法定权利，就你所说的情况，可以向法院起诉。

　您好，离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。
父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利；中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。

能去的，你可以起诉主张合法探视权的。

探视是法定权利，协商不成可以通过法律途径解决。