关键是私了的条件和你的要求是否相符。如果不符合，可以委托律师处理。

不需要签委托书，你可以直接去交警队，让交警帮你们双方协调。如果你不去，委托别人去的话，是需要签委托书的。

建议尽快委托律师介入，或者自己去办理不要签委托书委托交警队处理

协商不成， 建议及时走法律途径解决，以获得公平、公正的处理。