您好，根据我国婚姻法的规定，离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。

以利于孩子成长为原则判决。对方出轨，你起诉离婚可以索要损害赔偿的。

双方都有抚养权，也可以轮流抚养。