我自己的私家车因为手续不全被交警扣了！有个人说他能帮我把车要回来 我自己的私家车因为手续不全被交警扣了！有个人说他能帮我把车要回来！但前提是要给他五千块钱承诺最多半个月就把车要下给我！我给了并让他给我打了收条！现在过了一个多月了车没要下而且也不拒不归还我的钱！请问我可以起诉他吗！