被胁迫下签定的欠条与汽车买卖协议可是抢劫 因卖过一部报废的汽车引起的 ，在车辆被交通部门扣押后驾驶人被拘留15天 几个带黑社会性质的人员对我施行胁迫 把我一部价值在3万元的车辆抢劫，并在不自愿的情况下胁迫签定买卖协议，且写下8000元欠条，欠条是要我补偿被拘留人员的， 我想问的是我出售报废汽车要承担什么法律责任  他们是不是够成抢劫，我还没报警，我怕他们报复，如我去自首报警 警察会怎么定 谢谢