我的客户欠我货款，当时写了一份还款计划过来。没有注明金额，留款写了他们公司的名称和法人代表的名字，现 我的客户欠我货款，当时写了一份还款计划过来。没有注明金额，留款写了他们公司的名称和法人代表的名字，现在一直没有还款，如果拿这份还款计划书去起诉，可以把他们公司和法人代表一起起诉吗？谢谢