你说的程序无法办理，只能向法院起诉处理，通过法院执行配吗上述车辆。

你好，须先起诉，执行拍卖。

向法院起诉后，由法院通过执行程序解决。

你可以起诉对方，通过法院的判决来确认车辆归你所有，然后再过户。具体事宜可以委托专业律师办理。