你好！
根据你的表述和提问，我在认真分析后认为：
1、签订协议约定一次性赔偿，在协议中免除自己的责任。
2、如果你不会起草可以委托律师起草协议。
3、如有其他问题，建议来电咨询。需帮助请委托律师。如对回答满意，请采纳为最佳答案！

你好，侵权纠纷双方协商一致达成和解并已实际赔偿的，一般情况下，无需再承担民事赔偿责任。
在受害方确实发生后续治疗等情况下，可能仍然需要赔偿治疗费。
建议保留书面的和解书、赔偿金收据作为证据。

双方有无签订协议呢？