可以起诉保险公司的

起诉对方赔偿

可以起诉保险公司及肇事者赔偿

就算免费代理，为保证你的权益也是需要以律所的名义签订代理合同的。目前律师代理除了法律援助是没有直接的免费代理。

起诉法院要求对方赔偿。除非法律援助，律师代理都会收费的，找律师的话建议去正规律所找律师，出了问题好维权，有保障。