请问下我骑摩托车下班正常行驶，在和前方小轿车会车时，一辆自行车突然从轿车后方串出来 请问下我骑摩托车下班正常行驶，在和前方小轿车会车时，一辆自行车突然从轿车后方串出来，我及时刹车，为避让自行车全身摔伤，自行车前轮损坏，后交警认定自行车主要责任，自行车主不调解，我可以起诉申请自行车赔偿吗