我朋友买车跟我借3万元说好3个月归还，但现在3年都多了也没有还我 我朋友买车跟我借3万元说好3个月归还，但现在3年都多了也没有还我，我想到法院起诉他请问法院会受理吗？我有他亲笔写的借条签名上按了他自己的手印。