可以起诉离婚。

你好！可向法院起诉离婚，两岁以内的孩子一般会判给女方，十岁以上的孩子会考虑孩子自己的意愿，除此以外，法官会综合考虑双方的经济能力，居住环境，教育背景，身体状况等等认定谁更适合抚养小孩。一方抚养孩子，另一方支付抚养费，一般为月收入的20%—30%。

可以的，有需要委托律师处理。