你好，我朋友醉酒开车撞到一路人，伤者没有大问题，医药费用了10000元 你好，我朋友醉酒开车撞到一路人，伤者没有大问题，医药费用了10000元，现在伤者协调不好，不愿意出院，也不签谅解书，请问有什么办法解决。