求解答：是否犯法，需要详细说明和更好做法 有一个我认识的人没有经过我的同意，带了3人一起在我开门时，闯了进来。在我家里与我吵架，挣执，推，扯。导致我双手臂被抓伤。算不算是❶私闯民宅？？？？
❷我是否可以用家用菜刀来自卫呢？？？让他们马上离开我家。❸如果他们不走或继续在我家与我吵架时，我可以拿刀砍他们吗？？？？？？？、