无证摩托车与对面摩托车相撞受伤，如何定责 对方无证驾驶摩托车在发现前方有交警查哨的情况下，调头撞到对面行驶的我们摩托车（调头前两车同向行驶），由于慌张，对方当时并未报警，事后发现脾脏破损，并报警，但由于事后报警没有现场，交警判无法认定。我们与对方在交警队达成协议（保险公司理赔范围内进行补偿，但超出交强险部分，不予赔偿），该协议只是双方签字，摁手印但未进行司法公正，但有交警的证明。现在对方起诉保险公司和我们，请问法院会判我们赔偿吗？ 
补充：我们有驾驶证，证件齐全。