机动车与非机动车交通事故:我驾驶小轿车停在左转弯道上等红绿灯 机动车与非机动车交通事故:我驾驶小轿车停在左转弯道上等红绿灯，被一辆非机动三轮车从直行道与左转弯道中间驶过，把我的车撞伤，然后我下车喊三轮车停下，他没停反而逃跑，后经过多种努力找到三轮车驾驶员，并带去找交警处理，交通事故认定书出来，三轮电动车全责，我无责，交警协调让他赔400元，他就是耍无赖不赔，也不在交通认定书上签字，多方协调不管用，就是无赖不赔，交警也没办法，让我们去起诉，我应该怎么办？