只能向法院起诉，没有别的更好的选择。

建议及时向法院起诉维权。法院判决生效后，可以申请法院强制执行。

你有权向法院起诉，同时将对方保险公司列为被告(包括交强险和商业险)

《道路交通安全法》第七十四条　对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。
经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。