夫妻感情确已破裂并无和好可能的，法院应会判离，否则不会判离。存在婚姻法第32条规定情形的，属于夫妻感情确已破裂。婚姻法第32条规定的情形有：重婚或同居；家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员；赌博、吸毒等恶习屡教不改；感情不和分居满二年；一方被宣告失踪等。
不具备上述情形且被告不同意离婚的，第一次法院一般不会判离。第一次未判离的，原告需要在第一次判决生效6个月后再起诉，一般第二次起诉离婚后法院会判离。
抚养权归属有争议的，法院将按有利于孩子成长原则确定孩子抚养权归属。但孩子未满两周岁时一般优先归母亲抚养，满十周岁法院还会征求孩子的意见。

需要两次起诉离婚。

一人一个，若对方不同意离，一般要经过两次诉讼