这是应该签订合同的

首先，交通事故造成死亡，可以依据交警出具的责任认定书的责任划分情况，请求侵权损害赔偿。如果对方司机是主要责任或全部责任，司机构成交通肇事罪，可以和司机达成调节。
   其次，依据工伤保险条例，在上下班途中发生本人无责或者非本人主要责任的道路交通事故的，认定工伤。
   请求认定存在事实劳动关系。