直接起诉对方及对方保险公司。

你好  1、建议将肇事车辆的车主、司机和车辆购买保险的保险公司一起起诉到法院；
2、根据交警做出的责任认定、法医做出的伤残鉴定结论进行索赔；
3、赔偿项目包括：医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，　受害人因伤致残的，其因增加生活上需要所支出的必要费用以及因丧失劳动能力导致的收入损失，包括残疾赔偿金、精神损害赔偿、残疾辅助器具费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费
4、赔偿比例依据交警部门作出的事故责任认定书为准；               
5、对方是机动车的，只要你方不是全责，保险公司就会在交强险范围内优先承担赔偿责任，超出部分按照事故责任认定的比例来承担。
6、各地的赔偿标准都不一样，建议委托律师代理并计算相关的赔偿金额

可以到法院起诉

协商不成，搜集证据，诉讼解决，如有疑问或需要，欢迎电话联系。

协商不成起诉索赔

协商不成，搜集证据，诉讼解决，起诉对方及对方保险公司

你好，遇到这种情况可以协商解决，如果协商不成，那么可以起诉维权。

起诉对方及对方保险公司